Micro Mouse เป็นหุ่นยนต์ที่ทำงานได้ด้วยตัวเองที่สามารถวิ่งสำรวจเขาวงกตที่ไม่รู้จักและสามารถหาเส้นทางโดย ใช้เวลาน้อยที่สุดที่วิ่งจากจุดเริ่มต้นไปยังเส้นชัยที่อยู่กลางเขาวงกตได้ประสิทธิภาพของ Micro Mouse ขึ้นอยู่กับ Hardware และ Software คือ โปรแกรมที่ฉลาด ที่สามารถค้นหาและจดจำเส้นทางในเขาวงกตและ ประมวลผลหาเส้นทางที่ดีที่สุด และขึ้นอยู่กับการออกแบบวงจรของ Micro Mouse และโครงสร้างกลไกเพื่อทำให้ Micro Mouse สามารถโปรแกรมได้ง่าย มีประสิทธิภาพในการเคลื่อนที่และการตรวจจับกำแพง สำหรับกรณีศึกษา Micro Mouse นี้ ศึกษาจากต้นแบบ Micro Mouse ของ Alpha Centre , Ngee Ann Polytechnic , Singapore ซึ่งเป็น Micro Mouse ต้นแบบที่ภาควิชาÎ ได้ใช้เพื่อการศึกษาวิจัย ในการพัฒนา Software และ Hardware บทความนี้ จะศึกษาเฉพาะในส่วนของ Hardware ในส่วนของการออกแบบวงจร
ไม่มีความคิดเห็น:
แสดงความคิดเห็น